产品性能： 1、温控台丝印部件丝印位置正确、内容正确、外壳烤漆部件颜色均匀，外壳氧化部件原色氧化；r轴重复精度连续旋转280度50次误差在1度以内。 2、送锡线直径0.4、0.6、0.8、1.0、1.2直径锡线输送500mm无卡锡断锡现象，点焊功能即点焊、延时点焊、停滞点焊拖焊功能直拖、分段拖、高低速度拖，清洁功能吹气正常、气量大小可调。 3、升温速度300℃10秒以内到达设置、温度点焊与拖焊、旋转的焊锡程式；连续运行48小时机器无丢步、无撞机、无死机现象，焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化。 4、焊锡机器人对外围设备的实时控制；智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能、智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。 5、焊锡工艺设置，具备点焊/拉焊功能，每条指令都有独立的预热出锡长度、预热时间、焊接时间、回锡时间、上抬高度等焊锡参数，准确掌握烙铁温度、易操作、易掌握精确控制用锡量。 自动焊锡机器人，顾名思义是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。手臂可以调整至您想要的任意焊接之位，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头；采用数字式温度设定一目了然、轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。 设备参数： 可移动轴数：三轴 可移动范围：x*y*z=300mm*400mm*100mm 旋转范围：360° 移动速度：x*y*z=600*600*600mm/s 重复精度：±0.02mm----±0.05mm 控制方式：plc控制 驱动电机：步进 空气压力：4～5kg/cm2 消耗功率：300w 温度范围：常温---300℃ 适用锡丝：0.5～1.2mm 外形尺寸：500*610*720mm 传动方式：同步带/丝杆 允许制具高度：60～135mm 运动控制器+示教盒 重复精度xyz：±0.02mm 对外通讯口：rs232/usb 重复精度r轴：±0.02° 送锡控制：步进马达 输入电源：ac 220v/50hz 产品应用： 印刷主板、小型开关、电容器、可变电阻器、水晶振荡器、lcd、磁头、继电器、连接器、发动机、变压器、照相机、摄像头、vtr、录像照相机、电子钟表、个人电脑、pda、打印机、复印机、计算器、液晶tv、医疗器械、机、电视机、收音机、洗衣机、吸尘器、摩托车、汽车、船舶。